%         Oluşturulma Bilgisi:
%  ================================================
%		Son Güncellenme: 2018             						                                 
%  ================================================
% 		Bu latex örnek bildirisi ilk olarak Stephen Martucci tarafından EUROSPEECH                          
%		Konferansı için oluşturulmuştur. 
%  ================================================
%		Engin Erzin tarafından Türkçe'ye Çevrilmiş ve Alper Erdoğan tarafından  			 					  
%		siu2003.sty kullanacak ve Türkçe makaleleri destekleyecek şekilde yeniden düzenlenmiştir.                                                                                 
%  ================================================
%		Şablon ingilizce başlık ve özetçe eklenerek Dr. Selami Beyhan (PAU,2015)                                             
%		tarafından yeniden düzenlenmiştir.                                           
%  ================================================
% 		Araş. Gör. Dila Türkmen (İTÜ,2018) tarafından, Türkçe karakter hataları ve MS Word şablonu ile olan 
%		uyumsuzluklar giderilmiş, yaygın görülen hatalara yönelik uyarılar eklenerek şablon yeniden düzenlenmiştir.
%  ==========================================================
%		NOT: Bu şablon GENEL TOK BİLDİRİ ŞABLONU olması için KONFERANS YERİ  
% 		ve TARİHİ bilgisi İÇERMEDEN düzenlenmiştir. Konferans bilgileri için TOK          
% 		KONFERANS SAYFASINA BAKINIZ.                                                         
%  **************************************************************************

%   YAZARLAR için Açıklamalar:
%   Bildiri dosyanızı ilgili yerleri düzenleyerek oluşturabilirsiniz. Gerekmesi halinde istenilen Latex paketleri ilgili bölüme eklenebilir.

%  ================ Belge Sınıfı ========================================== 

\documentclass[9pt]{article}
\setlength{\parskip}{0.15em}
% Kullanılan paketler:
\usepackage{TOKsty,amssymb,amsmath,epsfig,graphicx,amsfonts,textcomp,subfigure,color,epstopdf}
\usepackage[turkish]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[labelfont=it]{caption}
\setcounter{page}{1}
\sloppy
\ninept

%  ================ Bildiri Başılıkları ========================================== 

\title {TOK Konferans Başlığı Yazı Büyüklüğü 14 ve Kalın\\Başlık İkinci Satırı\vspace{2mm} \\Title of TOK Conference Paper is 14 Type Size and Bold\\Second Row Title}

%  ================YAZAR BİLGİLERİ========================================== 
% Yazar bilgilerini;
% 1. satır: Bölüm/Departman adı
% 2. satır: Üniversite/Kurum/Şirket adı, Şehir
% olarak düzenlenmelidir.
%% Tek yazar olması durumunda, aşağıdaki yapı kullanılmalıdır. 

%\name{{\it Metin Yazar}}
%\address{Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü   \\
%Otomatik Kontrol Üniversitesi, Kontrollüevler \\
%{\small \tt metinyazar@tok.edu.tr} }

%% Tek yazar için gerekli düzenlemelerin sonu 

%% Birden fazla yazar olması durumunda aşağıdaki yapı kullanılmalıdır.
\makeatletter
\def\name#1{\gdef\@name{#1\\}}
\makeatother \name{{\em Metin Yazar$^1$, Bildiri Sunar$^2$, Tebliğ Okur$^3$}}
\address{$^1$Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü   \\
Otomatik Kontrol Üniversitesi, Kontrollüevler \\
{\small \tt \{metinyazar\}@oku.edu.tr}\\ \\
$^2$Bilgisayar Mühendisliği Bölümü \\
İşaret Üniversitesi, Sinyalkent \\
{\small \tt \{bildirisunar\}@isaret.edu.tr}\\ \\
$^3$Sanayi İşleri Bölümü \\
Sanayi Şirketi, Sanayikent \\
{\small \tt \{tebligokur\}@sanayi.com.tr}\\}
%% Birden fazla yazar için gerekli düzenlemelerin sonu 

%  ================Belge Başlangıcı========================================== 
\begin{document}

\maketitle
%  ================Özetçe========================================== 
\addabstract{Özetçe} \noindent
Bu doküman, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) bildirileri için genel şablon olup gerekli düzeni belirtmekte ve taslak örneği sunmaktadır. Bildiri Başlığında ve özetlerde sembol, özel ve matematiksel karakterler kullanmayınız. Özetçe kısmı 100-150 sözcük içerecek şekilde hazırlanmalı, bildirinin amacı ve sonuçlarını genel bir şekilde özetlemelidir. Xxxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxxx

\addabstract{Abstract} \noindent
TOK conference papers will be included English header and abstract after 2014. Please, do not use special symbols and mathematical characters in header and abstract. Abstract includes the summary of the paper here using 100-150 words! The abstract part presents the aim, method and results of the paper in short. Xxxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxxx

%  ================Bölümler========================================== 

\section{Giriş}

Bu bildiri örneğine konferansın web sayfasından ulaşılabilir. Lütfen bildiri sunumunuzu MS-Word formatında hazırlayınız. Bildirilerin tam metninin sunumu hakkındaki bilgiye TOK web adresinden ulaşabilirsiniz. Aynı adreste bildirilerin hazırlanışı ve taslakların kullanımına ilişkin yönlendirmeler de bulunmaktadır. 

Bildiri en çok 6 sayfa olmalıdır. Tavsiye edilen en az sayfa sayısı ise 4’tür. Xxxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx

\section{Sayfa Düzeni ve Biçem}

Sayfa düzeni aşağıdaki kurallara uymalıdır. Hazır bir taslak (Word) kullanmanız veya ayrıntıların kontrolü için örnek bir dosya takip etmeniz bu gereklilikleri yerine getirmeniz açısından ısrarla önerilir. 

Sayfa düzeni aşağıdaki kurallara uymalıdır. Hazır bir taslak (Word) kullanmanız veya ayrıntıların kontrolü için örnek bir dosya takip etmeniz bu gereklilikleri yerine getirmeniz açısından ısrarla önerilir.


\subsection{Temel Düzen Özellikleri}

Bildiriler A4 formatında hazırlanmalıdır. Bildiri düzeni ile ilgili temel gereklilikler şunlardır:
\begin{itemize}


\item Başlık kısmı ve sayfa genişliğindeki şekillerin kullanımı dışında metin iki sütundan oluşmalıdır.
\item Sol kenar boşluğu 20 mm. 
\item Sütun genişliği 80 mm. 
\item Sütunlar arası boşluk 10 mm.
\item Üst kenar boşluğu 25 mm (ilk sayfa dışında, ilk sayfanın üst kenar boşluğu bildiri baslığına 30 mm olmalıdır).
\item Metin uzunluğu (sayfa başlığı ve altlığı hariç) en fazla 235 mm. 
\item Sayfa başlığı ve altlığı boş bırakılmalı (TOK 20XX CD-ROM veya flash bellek için eklenecek) 
\item Paragraf girintisi ve satır aralıklarını örnek dosyayla (PDF) karşılaştırarak kontrol ediniz.
\end{itemize}


\subsubsection{Başlıklar}

Bölüm başlıkları kalın ve ortalanmış olmalı, başlıkta sadece ilk kelimenin baş harfi büyük, başlığın gerisi küçük harflerle yazılmalıdır. Alt başlıklar ana başlıklarla aynı formatta yalnız sola dayalı olarak yazılmalıdır. Alt başlıkların altındaki diğer başlıklar da alt başlıklarla aynı formatta yalnız italik harflerle kalınlaştırılmadan yazılmalıdır. Bu dosyadaki örnekleri inceleyiniz. Üç dereceden fazla başlık atılamaz.

Xxxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx. Xxxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx xxxx xxxx xxxx xxxxx.


\subsection{Yazı Tipi}

Ana metin için {\em Times} veya {\em Times Roman} kullanılmalıdır. Önerilen karakter boyutu ve aynı zamanda kullanılabilecek en küçük boyut 9’dur. Özel haller durumunda diğer yazı karakterleri de kullanılabilir. En son PostScript dosyası oluşturulurken bütün yazı karakterlerinin eklenmesi unutulmamalıdır!

LaTeX kullanıcıları: Metin için {\em Computer Modern} yazı
karakterlerini KULLANMAYINIZ! (Biçim dosyasında Times
belirtilmiştir). Mümkünse dosyanın en son şeklini POSTSCRIPT yazı
karakterlerini kullanarak hazırlayın. Bu ayrıntı gereklidir;
Çünkü, örneğin, {\em non-ps Computer Modern} ile yazılan
denklemleri ekranda okumak zordur.


\subsection{Şekiller}

Bütün şekiller sütuna (veya şekil iki sütunu da kaplıyorsa sayfaya) göre ortalanmalıdır. Şekillerin başlıkları her şeklin altına yazılmalı ve Şekil \ref{sekil}’de gösterilen düzende olmalıdır. Bildirinin genel düzeni açısından şekiller ya sayfanın üst kısmında ya da alt kısmına yerleştirilmelidir. Şekil içerisinde kullanılan yazı büyüklükleri Şekil \ref{sekil}'deki gibi metin yazı boyutuna yakın, okunaklı olmalıdır.

Şekillerin çizgili kutular olması tercih edilir. Şekillerin yüksek çözünürlüklü, renksiz lazer yazıcılarda düzgün basılabilir olup olmadığı kontrol edilmelidir. Bu amaçla vektörel formatta oluşturulmaları tavsiye edilir. 


%  ================Şekil Örneği========================================== 
\begin{figure}[htb]
\begin{center}
 \epsfxsize 2.9in
 \leavevmode
 \epsffile{resim.eps}
 \caption{Örnek grafik. Yazı büyüklüğü burada olduğu gibi okunaklı ve metin boyutuna yakın olmalıdır.}
 \label{sekil}
 \end{center}
\end{figure}


\subsection{Tablolar}

Bir tablo örneği Tablo \ref{table1}’de verilmiştir. Tipine ve kullanım amacına göre değişik tipte başka tablolar da kullanılabilir. Tablonun başlığı tablonun üstünde olmalıdır.

%  ================Tablo Örneği========================================== 
%\begin{table}[t]
\begin{table}[ht]
\caption{Bir Tablo örneği}
 \label{table1}
\centerline{
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
Robot Parametresi & En Büyük İzleme Hatası \\
\hline
0.12 & 12e-3 \\
0.16 & 11e-3 \\
0.51 & 4e-4 \\
0.66 & 1e-4 \\
0.73 & 1e-5 \\
\hline
\end{tabular}}
\end{table}

\subsection{Denklemler}

Denklemlerin her biri ayrı satırlara yazılmalı ve numaralandırılmalıdır. Denklemler ortaya, numaraları sağa hizalı olmalıdır. Aşağıda bazı örnekler verilmiştir. Örneğin,
\begin{equation}
\label{eq1}
 x(t)=s(f_\omega(t))
\end{equation}
$f_\omega(t)$ bir özel dönüşüm fonksiyonu iken
\begin{equation}
f_\omega(t)=\frac{1}{2\pi j}\oint_C\frac{v^{-1k}dv}{1-\beta
v^{-1}{v^{-1}-\beta }}
\end{equation}


Sonlu kipli açılıma bakılırsa
\begin{equation}
 u(x,t)= \sum_{i=1}^{M} \alpha_{i}(t)\Psi_{i}(x)
\label{eq3}
\end{equation}
Yukarıdaki \eqref{eq3} denkleminde x uzaysal değişkeni, t ise zamanı göstermektedir. $\alpha$ değişkenleri zamansal fonksiyonu, $\phi$ ise taban fonksiyonlarını gösterir. Sonucun ne kadar yararlı olduğunu göstermek için daha fazla matematiğe gerek yoktur!


\subsection{Sayfa Numaraları}
Sayfa numaraları daha sonra elektronik olarak dokümana eklenecektir. Sayfa başlığı veya altlığı koymayınız! 


\subsection{Kaynakça ve Referanslar Hakkında}

Kaynakçanın biçimi standart IEEE kaynakça biçimidir. Kaynaklar kullanılış sırasına göre numaralandırılmalıdır. Örneğin \cite{ES1}, \cite{ES2}, \cite{ES3} ve \cite{ES4}... Kaynak olarak verilen internet bağlantılarının, standara uygun, siyah ve altı çizgisiz biçimde verilmesine dikkat edilmelidir. Cümle sonlarında kaynaklara referans verilmek istendiğinde, ilgili referans bilgisi, bu cümlede olduğu gibi, köşeli parantez içerisinde ve noktadan önce eklenmelidir \cite{ES4}.



\section{Yabancı Sözcük Kullanımı}

Metin içerisinde yabancı dilde bir terim kullanma zorunluluğu durumunda bu sözcük \textit{Italic} (yatık) olarak belirtilmeli ve sözcüğün Türkçe karşılığı ya da açıklaması mutlaka verilmelidir. Bildiride kullanılan şekillerde yabancı dilde sözcük kullanılmamalıdır, bu şekilde olan görseller Türkçe olarak yeniden düzenlenmelidir. 


\section{Sonuçlar}

Okuduğunuz bu taslağı konferansın web sayfasında bulabilirsiniz.


\section{Teşekkür}
TOK Düzenleme Kurulu bildirilerinizi bu taslağa uygun bir şekilde sorunsuz olarak düzenleme kuruluna ulaştırdığınız için tüm 
TOK katılımcılarına ve bu bildiri örneğini hazırlayan meslektaşlarımıza teşekkür eder.

%%=========================KAYNAKLAR==============================

\bibliographystyle{IEEEbib}
\begin{kaynaklar}{10}

\bibitem[1]{ES1} L.~Wang, {\em Adaptive Fuzzy Systems and Control, Design and Stability
Analysis,} PTR Prentice Hall, 1994.

\bibitem[2]{ES2} K.~S.~Narendra and K.~Parthasarathy, ``Identification and Control of
Dynamical Systems Using Neural Networks,'' {\em IEEE Trans. on
Neural Networks}, Vol. 1, No. 1, pp. 4-27, 1990.

\bibitem[3]{ES3} R.~G.~Roy and N.~Olgaç, ``Robust Nonlinear Control via Moving
Sliding Surfaces - n-th Order Case,'' {\em Proc. of the 36th
Conference on Decision and Control}, San Diego, California,
U.S.A., 943-948, 1997.

\bibitem[4]{ES4} S. Beyhan, ``Kaskad Bağlı Sistemler için Gözetleyici Tasarımı,'' {\em Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Konferansı, (TOK'12)}, Niğde, 2012.

\end{kaynaklar}

\end{document}
%  ================Belge Sonu========================================== 